Predmet koncesije je poveravanje obavljanja komunalne delatnosti gradskog i prigradskog prevoza putnika na teritoriji opštine Prijepolje. Gradski i prigradski prevoz putnika je linijski prevoz unutar naseljenih mesta ili između naseljenih mesta na teritoriji opštine.
Linijski prevoz je javni prevoz koji se obavlja na određenoj liniji, određenom učestalošću, pri čemu se putnici ukrcavaju i iskrcavaju na unapred određenim autobuskim stanicama ili autobuskim stajalištima.
Gradski i prigradski prevoz putnika je obavljanje javnog linijskog prevoza putnika autobusima, unutar naseljenog mesta ili između dva ili više naseljenih mesta na teritoriji opštine Prijepolje i obezbeđivanje prijema i otpreme putnika na stanicama i stajalištima, kao saobraćajnim objektima koji se koriste u tim vrstama prevoza.
Organizacija i način obavljanja gradskog i prigradskog prevoza putnika na teritoriji opštine Prijepolje je u nadležnosti opštine Prijepolje, što je definisano odredbama Zakona o prevozu putnika u drumskom saobraćaju, Zakona o lokalnoj samoupravi, Zakona o komunalnim delatnostima, kao i odredbama Odluke o gradskom i prigradskom prevozu putnika na teritoriji opštine Prijepolje.
Uspešno funkcionisanje javnog gradskog prevoza putnika primarno predstavlja usklađenost raznovrsnih funkcija opština sa njihovom osnovnom funkcijom stanovanja, koja se ogleda mogućnošću kretanja stanovnika radi realizacije aktivnosti odlaska i povratka sa posla, snabdevanja, zadovoljenja kulturnih, rekreativnih i drugih potreba. U takvim složenim uslovima javni gradski i prigradski prevoz putnika treba da razne aktivnosti poveže u prostoru i ostvari njihovo funkcionalno jedinstvo.
Funkcija sistema javnog gradskog i prigradskog prevoza putnika kao saobraćajne delatnosti, a samim tim i preduzeća za javni prevoz putnika kao operatera, je pružanje prevozne usluge na određenom saobraćajnom području. Na taj način se pospešuje društveno-ekonomski razvoj opštine i realizacija programa kgompleksno uređenja prostora na teritoriji opštine.
Na karakteristike i veličinu prevoznih zahteva u opštinama utiču brojni faktori čiji bi se razvoj, međusobna veza i konačni efekti mogli dovesti u vezu sa karakteristikama urbanog razvoja i društvenom strukturom opštine. To su: socijalna i demografska struktura stanovništva, rast stanovništva, životni standard, nasleđeni i stečeni modeli ponašanja, struktura stanovanja, kao i kvalitet prevozne ponude prevoznika koji obavlja javni gradski i prigradski prevoz putnika.
Opština Prijepolje nije osnovala javno preduzeće za obavljanje delatnosti gradskog i prigradskog prevoza putnika na teritoriji opštine, te je za izbor prevoznika i poveravanje ove delatnosti jedina mogućnost sprovođenje postupaka realizacije projekta javno-privatnog partnerstva sa elementima koncesije, odnosno poveravanja obavljanja komunalne delatnosti linijskog prevoza putnika u gradsko-prigradskom saobraćaju na teritoriji opštine Prijepolje u skladu sa Zakonom o javno-privatnom partnerstvu i koncesijama. Pored zakonske obaveze, opština Prijepolje će kroz realizaciju projekta javno-privatnog partnerstva sa elementima koncesije, obezbediti prevoz svih građana koji iskazuju zahteve za korišćenjem usluga prevoza za dolazak do ciljnih destinacija i obezbediti kvalitetniji i bezbedniji način obavljanja ove vrste prevoza putnika na teritoriji opštine Prijepolje.